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저번 시간에 이어서 오늘은 전장 모터 정역회로 설계를 직접 해본다.
DC Type 회로를 설계할 것이므로 먼저 엑셀을 이용하여 도면을 작성한다.
이렇게 엑셀로 계통도와 도면을 미리 작성해 놓으면 실수가 줄고 작업자들간 소통하기 용이하다.
어제 만들어 놓은 도면에 새로 추가해서 만들었다. 빨간색 X 표시는 도면에는 존재하지만 실제로 만들지는 않았다. 센서가 없는 관계로 센서대신 버튼을 사용했다. 첫번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동하고, 두번째 버튼을 누르게 되면 모터가 반대로 돌고, 세번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동을 멈춘다. 자기유지회로와 A, B접점에 유의하여 설계를 진행해야 한다.
위 영상처럼 빨간버튼을 누르게 되면 모터가 작동되고, 초록버튼을 누르게 되면 모터가 반대방향으로 돈다. 노란버튼을 누르면 모터가 작동을 멈춘다. 여기서 빨간버튼은 S_AUTO 스위치 이고, 초록버튼과 노란버튼은 센서이다.
마찬가지로 엑셀로 도면을 만들고
FESTO 프로그램을 사용해서 도면을 만든다. FLOW : S3 > S1 > S2 는 센서 3번으로 갔다 센서 1번에서 센서 2번에 위치한다는 것을 의미한다. 신호를 끊어지게 하지 않기 위해 자기 유지 회로를 사용한다.
다음 시간에 설계한 도면을 가지고 실습을 할 예정인데, 직접 설계하고 실습까지 진행하니 더욱 잘 이해가 되는거 같다.
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