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실린더 2개와 양측 솔레노이드 밸브를 사용해서 plc설계를 진행해 볼 것이다.
여기서 COM은 공통신호이다.
나는 2공정에 해당하고 다음과 같이 엑셀로 먼저 작업을 한 다음에 FESTO를 이용해서 도면을 설계한다.
FESTO 도면을 중심으로 PLC회로를 작성한다.
그 다음에 디버깅으로 시뮬레이션을 시작하고 난 다음에 BTS 프로그램으로 시뮬레이션을 돌려보면 제대로 돌아가는것을 확인할 수 있다.
그 다음 PLC회로를 컴퓨터와 연결한 다음에 드라이버를 설치하고 실행해보면 다음과 같이 작동함을 확인할 수 있다.
PLC회로를 통해 작동하는 모습이다.
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