제어 (2) 썸네일형 리스트형 전기차 클러스터 - DAY 49, 자동제어 설계 오늘의 과제이다. FLOW에 X값과 Y값을 먼저 입력해준다. 보다 쉽게 보기 위해서 전진은 검은색, 후진은 빨간색으로 표시한다. 엑셀로 먼저 표기해두면 FESTO에서 작업하기 편해진다. 엑셀표를 중심으로 FESTO를 작성해 본 후 시뮬레이션을 돌려본다. 제대로 돌아가는 걸 확인했으니 GX WORKS에서 회로를 설계해본다. 출력부까지 모두 설계한 후에 제대로 작동하는지 BTS를 이용하여 시뮬레이션을 돌려본다. 시뮬레이션 결과 전진 후진과 일시정지 다시재생 모두 잘 되는걸 확인했다. 이제 양솔레노이드로 설계를 해보자. 실린더는 취출실린더와 저장실린더 두 개로 하고 각각 기호는 A, B로 했다. 취출 실린더 전진은 Y30 후진은 Y31 저장실린더 전진은 Y33 후진은 Y34이다. FESTO를 이용해서 도면을 .. 전기차 클러스터 - DAY 47, 양측-편측 솔레노이드 밸브 PLC 실린더 2개와 양측 솔레노이드 밸브를 사용해서 plc설계를 진행해 볼 것이다. 여기서 COM은 공통신호이다. 나는 2공정에 해당하고 다음과 같이 엑셀로 먼저 작업을 한 다음에 FESTO를 이용해서 도면을 설계한다. FESTO 도면을 중심으로 PLC회로를 작성한다. 편측 솔레노이드 밸브 그 다음에 디버깅으로 시뮬레이션을 시작하고 난 다음에 BTS 프로그램으로 시뮬레이션을 돌려보면 제대로 돌아가는것을 확인할 수 있다. 그 다음 PLC회로를 컴퓨터와 연결한 다음에 드라이버를 설치하고 실행해보면 다음과 같이 작동함을 확인할 수 있다. PLC회로를 통해 작동하는 모습이다. 이전 1 다음
