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자동제어

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전기차 클러스터 - DAY 51, MOV / BSFLP 를 이용한 설계 BSFLP bit shift left pulse 의 준말이다. 204 203 202 M201 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 위의 표와 같이 BIT는 각각을 의미하고, shift는 옆으로 이동하는 것을 의미한다. left는 말그대로 왼쪽이고, pulse는 한 번이라고 생각하면 쉽다. M101을 실행하면 다음과 같이 M201번이 살게 된다. 그 이유는 SET M201인데 201번을 set 시킨다는 뜻이다. 차례대로 M101, M102, M103을 실행시키면 최종적으로 불이 다 꺼지게 되는데 그 이유는 K4가 4개까지의 비트를 의미하기 때문이다. 만약 K8이라면 8번까지 비트가 움직일 수 있다. 저 밑에 K1M201에서 1은 4비트를 의미한다. 만약 1을 2로 바꾼다면 8비트가 되는..
전기차 클러스터 - DAY 50, 알람/고장/트러블슈팅/에러 오늘은 취출실린더, 저장실린더, 스토퍼실린더 세개의 실린더 두개의 양솔, 한개의 편솔을 가지고 프로그래밍을 해볼것이다. 엑셀에 새로운 디바이스 코멘트를 정리한다. 스토퍼 실린더 전에 공급실린더로 연습해본다. GX WORKS에서 수정된 코멘트를 정리한다. PLC회로를 작성하고 출력부도 작성한다. 통신을 연결하고 PLC를 넣어주면 다음과 같이 작동한다. 만약 PLC에 문제가 발생하면 어떻게 접근하면 될까? PLC 각 부분에 생기는 문제의 원인이다. 무작정 고민하기 보다는 기존에 명시된 원인을 체크해보는 것이 중요하다. PLC에 알람을 입혀보자. 기본적으로 메모리, 센서, 타이머로 구성 돼 있고 경우에 따라 램프에 불빛이 들어오고, 부저에 경종이 울린다. AUTO에 카운터를 넣어 숫자를 카운트 할 수 있다.
전기차 클러스터 - DAY 49, 자동제어 설계 오늘의 과제이다. FLOW에 X값과 Y값을 먼저 입력해준다. 보다 쉽게 보기 위해서 전진은 검은색, 후진은 빨간색으로 표시한다. 엑셀로 먼저 표기해두면 FESTO에서 작업하기 편해진다. 엑셀표를 중심으로 FESTO를 작성해 본 후 시뮬레이션을 돌려본다. 제대로 돌아가는 걸 확인했으니 GX WORKS에서 회로를 설계해본다. 출력부까지 모두 설계한 후에 제대로 작동하는지 BTS를 이용하여 시뮬레이션을 돌려본다. 시뮬레이션 결과 전진 후진과 일시정지 다시재생 모두 잘 되는걸 확인했다. 이제 양솔레노이드로 설계를 해보자. 실린더는 취출실린더와 저장실린더 두 개로 하고 각각 기호는 A, B로 했다. 취출 실린더 전진은 Y30 후진은 Y31 저장실린더 전진은 Y33 후진은 Y34이다. FESTO를 이용해서 도면을 ..
전기차 클러스터 - DAY 47, 양측-편측 솔레노이드 밸브 PLC 실린더 2개와 양측 솔레노이드 밸브를 사용해서 plc설계를 진행해 볼 것이다. 여기서 COM은 공통신호이다. 나는 2공정에 해당하고 다음과 같이 엑셀로 먼저 작업을 한 다음에 FESTO를 이용해서 도면을 설계한다. FESTO 도면을 중심으로 PLC회로를 작성한다. 편측 솔레노이드 밸브 그 다음에 디버깅으로 시뮬레이션을 시작하고 난 다음에 BTS 프로그램으로 시뮬레이션을 돌려보면 제대로 돌아가는것을 확인할 수 있다. 그 다음 PLC회로를 컴퓨터와 연결한 다음에 드라이버를 설치하고 실행해보면 다음과 같이 작동함을 확인할 수 있다. PLC회로를 통해 작동하는 모습이다.
전기차 클러스터 - DAY 40, 전력 계통도와 FESTO 오늘은 어제에 이어서 엑셀파일을 작성했다. 첫번째 시트는 부품선정, 두번째 시트는 전력 계통도, 세번째 시트는 전력과 인버터 등 부품에 대한 내용을 정리했다. 먼저 부품선정 시트를 보게 되면 다음과 같이 가장 기본적인 제조사, 품명, 모델명, 전력, 전압, 전류, 수량, 전체전류, 전원, 전장부품 용량, 전장부품 제조사, 전장부품 품명, 전장부품 모델명 추가적으로 파워서플라이의 용량을 기입함으로써 부품의 상세 내용을 부가 설명해준다. 시트에 보이는 부품 사진들과 사양은 부품 회사에 들어가 매뉴얼에서 직접 캡쳐한 것이다. 보기 쉽게 하기 위해 해당하는 부분에는 빨간색 테두리로 강조하여 헷갈리지 않게 한다. 다음 시트에서 보면 구조가 병렬이기 때문에 각 전압은 동일한데 부하가 달라짐에 따라 전류값이 다름을 ..

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