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연구

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전기차 클러스터 - DAY 45, PLC회로 기초 어제 예고했던 도면 모습이다. 저기 X친 부분은 설계하지 않는다는 뜻이다. C_AUTO는 초록색 버튼이고 S1, S2는 각각 노란 빨간버튼이다. 자기유지회로를 통해 초록버튼을 누르고 노란버튼을 누르면 전자 접촉기가 그에 맞게 반응하는 것을 볼 수 있다. 옆에 카운터를 보면 숫자가 보이는데 3으로 설정했기 때문에 3번 작동한 후에는 반응하지 않고 금속반응기에 금속을 접촉하면 카운트가 다시 초기화 된다. 제일 중요한 것은 실린더의 출력이다. 그래야 물건을 옮길 수 있기 때문이다. 유체에서 압력과 면적의 곱은 힘을 의미한다. 여기서 힘을 두개로 볼 수 있다. 첫번째는 실린더가 전진하는 힘, 두번째는 실린더가 후진하는 힘이다. 엑셀로 부가 설명을 했다. 교축밸브와 체크밸브를 간단하게 정의하고, 엑셀에 기호를 표..
전기차 클러스터 - DAY 44, 전자접촉기 카운터 먼저 다음과 같이 엑셀로 도면을 미리 작성하고 FESTO를 이용해 정밀하게 작성해본다. 수정을 해보고 다른 부분도 수정한다. 완성되면 다음과 같이 작동한다. 실습을 해보기 위해 엑셀로 전자접촉기를 정리하고 도면을 만들고 도면 대로 연결한다. 다음과 같이 작동됨을 알 수 있다. 내일 실습할 것을 미리 도면으로 작성해 보았다.
전기차 클러스터 - DAY 43, 4차 산업혁명 4차 산업혁명이란? "3차 산업혁명을 기반으로 한 디지털, 바이오산업, 물리학 등의 경계를 융합하는 기술혁명" 이다. 다양한 사례를 가지고 4차 산업혁명을 살펴보자. ※제트 플라이 호버보드(Jet Fly Hoverboard) 2016년,Franky Zapata가 발명 제작한 것으로 1인용 제트 호버 보드이다. 5개의 가스터빈 제트 엔진이 장착돼 있고, 최고 속도는 177km/h 이다. 보드를 기울여서 방향을 전환하며 2019년에는 프랑스에서 출발, 도버해협을 비행하여 20분, 35km 비행하여 영국에 도착했다. ※호버 바이크(Hover Bike) 2017년 러시아기술로 개발한 것으로, 4개의 프로펠라를 통해 115kg이다. 리튬-망간-니켈 배터리를 탑재하여 약 10~20분 동안 비행이 가능하다. 최고 속..
전기차 클러스터 - DAY 42, 친환경 자동차 내연기관차보다 먼저 시작한 전기자동차는 휘발유의 대량 생산과 가격 하락으로 인해 일찍 막을 내렸지만 환경적인 문제와 각종 장점들이 부각되면서 다시 친환경 자동차로 산업의 흐름이 옮겨져 왔다. 자동차 시장의 흐름을 보면 전기자동차 > 내연기관 자동차 > Hybrid > 전기, 수소 자동차로 변경돼 왔다. 세계적인 자동차 회사뿐만 아니라 APLLE과 같은 IT 회사들도 전기 자동차 시장에 뛰어들고 있다. 내연기관차보다 훨씬 간단한 구성에 다변화가 가능하기 때문에 가능한 일이다. 하지만 아직 보완할 부분이 많이 남아있다. 그 대표적인 예가 배터리이다. 배터리의 충전 시간이 내연기관차에 비해 많이 길고, 배터리 충전 횟수에 따라 내구성 문제가 있다. 또한 충전 Connector도 국제적 표준이 없기 때문에 국제..
전기차 클러스터 - DAY 41, 전장 모터 정역회로 설계 저번 시간에 이어서 오늘은 전장 모터 정역회로 설계를 직접 해본다. DC Type 회로를 설계할 것이므로 먼저 엑셀을 이용하여 도면을 작성한다. 이렇게 엑셀로 계통도와 도면을 미리 작성해 놓으면 실수가 줄고 작업자들간 소통하기 용이하다. 어제 만들어 놓은 도면에 새로 추가해서 만들었다. 빨간색 X 표시는 도면에는 존재하지만 실제로 만들지는 않았다. 센서가 없는 관계로 센서대신 버튼을 사용했다. 첫번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동하고, 두번째 버튼을 누르게 되면 모터가 반대로 돌고, 세번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동을 멈춘다. 자기유지회로와 A, B접점에 유의하여 설계를 진행해야 한다. FSETO 작동 영상 실습 영상 위 영상처럼 빨간버튼을 누르게 되면 모터가 작동되고, 초록버튼을 누르게 되면 모..
전기차 클러스터 - DAY 39, 스마트 공장과 자동화 설비 요소기술 스마트 공장과 자동화 설비 요소기술 교육을 받았다. 원래 저번 수업에 이어서 자동제어를 수업받아야 하는데 약간 일정이 변경되어서, 스마트 공장과 자동화 설비 요소기술을 교육받았다. 한국기술교육대학의 정윤석 교수님이 교육을 진행해 주셨고, 먼저 교육생들의 이야기를 들어준 후 각자의 이름과 특성을 파악하시려고 노력하신 덕분에 수업을 시작하는데 있어서 풀어진 분위기에서 진행이 됐다. ※자동화 설비 요소기술 현장에서 핵심적인 키워드는 고장/에러/알람/트러블슈팅 이다. 다음과 같이 문제가 발생했을 때 어떠한 관점으로 바라보고 구조를 파악하는가에 따라서 해결을 해야한다. 현장 공압 시스템 공정에서 이물질, 패킹, 센서 등에서 트러블이 많이 발생하는데, 트러블슈팅하기 위해선 다음과 같이 3가지 관점에서 바라봐야 한다..
전기차 클러스터 - DAY 38, 시퀀스 제어 오늘은 자동제어 그 중에 시퀀스 제어에 대해 교육받았다. 자동제어는 크게 되먹임제어(Feedback Control)와 시퀀스제어(Sequence Control)가 있다. 되먹임제어는 피드백에 의해 제어량을 목표값과 비교하여 일치시키도록 정정 동작을 하는 제어이고, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작으로 전체 시스템을 제어하는 방법이다. ▣시퀀스 제어의 종류 릴레이 시퀀스 - 주위 온도나 서지 전압에 대한 내력특성은 좋으나 소비전력이 크고 접점동작 속도가 느리고, 진동 및 충격 등에 약하며 접점에 수명이 있어서 고장이 많다. 무접점 시퀀스 - 제어 회로에 사용되는 소자(IC, Diode, Transistor, SCR 등)는 동작속도가 빠르고 정밀하며 수명이..
전기차 클러스터 - DAY 37, Drafting 일반기계기사 자격증을 준비하면서 Drafting을 수도 없이 해왔기에 그리 어렵게 생각하지는 않았다. INVENTOR, CAD와 Drafting 하는 방식이 거의 흡사하다. Drafting 양식을 설정해준 후 Sheet를 마우스 우클릭을 선택하고 Properties를 통해 Scale 과 Format을 설정해준다. 기존에 만들었던 동력전달장치의 Body를 이용하여 Drafting을 해보면 Front View를 선택한 후 본체를 가져온다. 마찬가지로 이 Body의 Properties를 통해 사용자에 맞게 정의해줄 수 있다. 빨간색 테두리가 쳐진 Body를 중심으로 Projection View를 이용하면 상하좌우에서 보이는 Body를 볼 수 있다. 만약 다양한 각도에서 Body를 보고 싶다면 Isometric..

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