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Festo

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전기차 클러스터 - DAY 49, 자동제어 설계 오늘의 과제이다. FLOW에 X값과 Y값을 먼저 입력해준다. 보다 쉽게 보기 위해서 전진은 검은색, 후진은 빨간색으로 표시한다. 엑셀로 먼저 표기해두면 FESTO에서 작업하기 편해진다. 엑셀표를 중심으로 FESTO를 작성해 본 후 시뮬레이션을 돌려본다. 제대로 돌아가는 걸 확인했으니 GX WORKS에서 회로를 설계해본다. 출력부까지 모두 설계한 후에 제대로 작동하는지 BTS를 이용하여 시뮬레이션을 돌려본다. 시뮬레이션 결과 전진 후진과 일시정지 다시재생 모두 잘 되는걸 확인했다. 이제 양솔레노이드로 설계를 해보자. 실린더는 취출실린더와 저장실린더 두 개로 하고 각각 기호는 A, B로 했다. 취출 실린더 전진은 Y30 후진은 Y31 저장실린더 전진은 Y33 후진은 Y34이다. FESTO를 이용해서 도면을 ..
전기차 클러스터 - DAY 48, 간단한 PLC회로 설계 먼저 엑셀로 공급실린더와 드릴실린더 편솔레노이드를 각각 작성한다. 그 다음에 FESTO 프로그램을 이용해서 공급실린더 편솔레노이드 밸브와 드릴실린더 편솔레노이드 밸브를 각각 설계한다. 여기서 입력과 출력 그리고 메모리 3가지를 기억해야한다. 출력은 A가 전진하기 위해서 Y20가 온 돼야 한다. 그래서 M1이 Y20으로, M2가 Y22로 가는것이다. 후진하기 위해서는 A- 신호를 켜주기 위해 M3이 Y20으로, M4가 Y22로 가는것이다. b접점으로 하는 이유는 A가 전진하면 ON되는 센서는 X1 B+가 전진하면 ON되는 센서는 X3, A-가 후진하면 ON되는 센서는 X0에 센서가 들어오고 마지막으로 B-가 후진하면 X2번에 센서가 들어올 것이다. 공급실린더와 드릴실린더의 FESTO 모습이다. 공급실린더와..
전기차 클러스터 - DAY 46, 미터-인 미터-아웃 방식 https://www.youtube.com/watch?v=iFlPta8vaIk 다음은 밸브의 단면이다. 단면을 보면 유량의 흐름이 보이는데, 교축밸브는 유체의 유량을 조절 체크밸브는 방향을 조절하는데 다음 영상에서 보이는 나사는 교축밸브임을 알 수 있다. 그리고 밑에 구슬은 방향을 조절하는 체크밸브이다. 여기서 미터-인 방식과 미터-아웃 방식을 확인할 수 있는데 과연 미터-인 방식은 무엇이고, 미터-아웃 방식은 무엇일까? ※ 미터 인 (공급 제어) - 들어가는 공기를 제어하는 대신 나오는 공기는 자유 흐름. 주로, 밸브나 펌프에 쓰이며, 단동 실린더의 경우 간혹 미터 인 방식을 사용한다. 특성으로는 - 실린더의 초기운동에 안정감이 있음. - 피스톤의 진행방향으로서 관성부하에 대해서는 적응 할 수 없음. ..
전기차 클러스터 - DAY 45, PLC회로 기초 어제 예고했던 도면 모습이다. 저기 X친 부분은 설계하지 않는다는 뜻이다. C_AUTO는 초록색 버튼이고 S1, S2는 각각 노란 빨간버튼이다. 자기유지회로를 통해 초록버튼을 누르고 노란버튼을 누르면 전자 접촉기가 그에 맞게 반응하는 것을 볼 수 있다. 옆에 카운터를 보면 숫자가 보이는데 3으로 설정했기 때문에 3번 작동한 후에는 반응하지 않고 금속반응기에 금속을 접촉하면 카운트가 다시 초기화 된다. 제일 중요한 것은 실린더의 출력이다. 그래야 물건을 옮길 수 있기 때문이다. 유체에서 압력과 면적의 곱은 힘을 의미한다. 여기서 힘을 두개로 볼 수 있다. 첫번째는 실린더가 전진하는 힘, 두번째는 실린더가 후진하는 힘이다. 엑셀로 부가 설명을 했다. 교축밸브와 체크밸브를 간단하게 정의하고, 엑셀에 기호를 표..
전기차 클러스터 - DAY 44, 전자접촉기 카운터 먼저 다음과 같이 엑셀로 도면을 미리 작성하고 FESTO를 이용해 정밀하게 작성해본다. 수정을 해보고 다른 부분도 수정한다. 완성되면 다음과 같이 작동한다. 실습을 해보기 위해 엑셀로 전자접촉기를 정리하고 도면을 만들고 도면 대로 연결한다. 다음과 같이 작동됨을 알 수 있다. 내일 실습할 것을 미리 도면으로 작성해 보았다.
전기차 클러스터 - DAY 41, 전장 모터 정역회로 설계 저번 시간에 이어서 오늘은 전장 모터 정역회로 설계를 직접 해본다. DC Type 회로를 설계할 것이므로 먼저 엑셀을 이용하여 도면을 작성한다. 이렇게 엑셀로 계통도와 도면을 미리 작성해 놓으면 실수가 줄고 작업자들간 소통하기 용이하다. 어제 만들어 놓은 도면에 새로 추가해서 만들었다. 빨간색 X 표시는 도면에는 존재하지만 실제로 만들지는 않았다. 센서가 없는 관계로 센서대신 버튼을 사용했다. 첫번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동하고, 두번째 버튼을 누르게 되면 모터가 반대로 돌고, 세번째 버튼을 누르게 되면 모터가 작동을 멈춘다. 자기유지회로와 A, B접점에 유의하여 설계를 진행해야 한다. FSETO 작동 영상 실습 영상 위 영상처럼 빨간버튼을 누르게 되면 모터가 작동되고, 초록버튼을 누르게 되면 모..
전기차 클러스터 - DAY 40, 전력 계통도와 FESTO 오늘은 어제에 이어서 엑셀파일을 작성했다. 첫번째 시트는 부품선정, 두번째 시트는 전력 계통도, 세번째 시트는 전력과 인버터 등 부품에 대한 내용을 정리했다. 먼저 부품선정 시트를 보게 되면 다음과 같이 가장 기본적인 제조사, 품명, 모델명, 전력, 전압, 전류, 수량, 전체전류, 전원, 전장부품 용량, 전장부품 제조사, 전장부품 품명, 전장부품 모델명 추가적으로 파워서플라이의 용량을 기입함으로써 부품의 상세 내용을 부가 설명해준다. 시트에 보이는 부품 사진들과 사양은 부품 회사에 들어가 매뉴얼에서 직접 캡쳐한 것이다. 보기 쉽게 하기 위해 해당하는 부분에는 빨간색 테두리로 강조하여 헷갈리지 않게 한다. 다음 시트에서 보면 구조가 병렬이기 때문에 각 전압은 동일한데 부하가 달라짐에 따라 전류값이 다름을 ..