plc (5) 썸네일형 리스트형 전기차 클러스터 - DAY 51, MOV / BSFLP 를 이용한 설계 BSFLP bit shift left pulse 의 준말이다. 204 203 202 M201 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 위의 표와 같이 BIT는 각각을 의미하고, shift는 옆으로 이동하는 것을 의미한다. left는 말그대로 왼쪽이고, pulse는 한 번이라고 생각하면 쉽다. M101을 실행하면 다음과 같이 M201번이 살게 된다. 그 이유는 SET M201인데 201번을 set 시킨다는 뜻이다. 차례대로 M101, M102, M103을 실행시키면 최종적으로 불이 다 꺼지게 되는데 그 이유는 K4가 4개까지의 비트를 의미하기 때문이다. 만약 K8이라면 8번까지 비트가 움직일 수 있다. 저 밑에 K1M201에서 1은 4비트를 의미한다. 만약 1을 2로 바꾼다면 8비트가 되는.. 전기차 클러스터 - DAY 49, 자동제어 설계 오늘의 과제이다. FLOW에 X값과 Y값을 먼저 입력해준다. 보다 쉽게 보기 위해서 전진은 검은색, 후진은 빨간색으로 표시한다. 엑셀로 먼저 표기해두면 FESTO에서 작업하기 편해진다. 엑셀표를 중심으로 FESTO를 작성해 본 후 시뮬레이션을 돌려본다. 제대로 돌아가는 걸 확인했으니 GX WORKS에서 회로를 설계해본다. 출력부까지 모두 설계한 후에 제대로 작동하는지 BTS를 이용하여 시뮬레이션을 돌려본다. 시뮬레이션 결과 전진 후진과 일시정지 다시재생 모두 잘 되는걸 확인했다. 이제 양솔레노이드로 설계를 해보자. 실린더는 취출실린더와 저장실린더 두 개로 하고 각각 기호는 A, B로 했다. 취출 실린더 전진은 Y30 후진은 Y31 저장실린더 전진은 Y33 후진은 Y34이다. FESTO를 이용해서 도면을 .. 전기차 클러스터 - DAY 48, 간단한 PLC회로 설계 먼저 엑셀로 공급실린더와 드릴실린더 편솔레노이드를 각각 작성한다. 그 다음에 FESTO 프로그램을 이용해서 공급실린더 편솔레노이드 밸브와 드릴실린더 편솔레노이드 밸브를 각각 설계한다. 여기서 입력과 출력 그리고 메모리 3가지를 기억해야한다. 출력은 A가 전진하기 위해서 Y20가 온 돼야 한다. 그래서 M1이 Y20으로, M2가 Y22로 가는것이다. 후진하기 위해서는 A- 신호를 켜주기 위해 M3이 Y20으로, M4가 Y22로 가는것이다. b접점으로 하는 이유는 A가 전진하면 ON되는 센서는 X1 B+가 전진하면 ON되는 센서는 X3, A-가 후진하면 ON되는 센서는 X0에 센서가 들어오고 마지막으로 B-가 후진하면 X2번에 센서가 들어올 것이다. 공급실린더와 드릴실린더의 FESTO 모습이다. 공급실린더와.. 전기차 클러스터 - DAY 47, 양측-편측 솔레노이드 밸브 PLC 실린더 2개와 양측 솔레노이드 밸브를 사용해서 plc설계를 진행해 볼 것이다. 여기서 COM은 공통신호이다. 나는 2공정에 해당하고 다음과 같이 엑셀로 먼저 작업을 한 다음에 FESTO를 이용해서 도면을 설계한다. FESTO 도면을 중심으로 PLC회로를 작성한다. 편측 솔레노이드 밸브 그 다음에 디버깅으로 시뮬레이션을 시작하고 난 다음에 BTS 프로그램으로 시뮬레이션을 돌려보면 제대로 돌아가는것을 확인할 수 있다. 그 다음 PLC회로를 컴퓨터와 연결한 다음에 드라이버를 설치하고 실행해보면 다음과 같이 작동함을 확인할 수 있다. PLC회로를 통해 작동하는 모습이다. 전기차 클러스터 - DAY 38, 시퀀스 제어 오늘은 자동제어 그 중에 시퀀스 제어에 대해 교육받았다. 자동제어는 크게 되먹임제어(Feedback Control)와 시퀀스제어(Sequence Control)가 있다. 되먹임제어는 피드백에 의해 제어량을 목표값과 비교하여 일치시키도록 정정 동작을 하는 제어이고, 시퀀스제어는 미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작으로 전체 시스템을 제어하는 방법이다. ▣시퀀스 제어의 종류 릴레이 시퀀스 - 주위 온도나 서지 전압에 대한 내력특성은 좋으나 소비전력이 크고 접점동작 속도가 느리고, 진동 및 충격 등에 약하며 접점에 수명이 있어서 고장이 많다. 무접점 시퀀스 - 제어 회로에 사용되는 소자(IC, Diode, Transistor, SCR 등)는 동작속도가 빠르고 정밀하며 수명이.. 이전 1 다음
