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전기차 클러스터 - DAY 50, 알람/고장/트러블슈팅/에러 오늘은 취출실린더, 저장실린더, 스토퍼실린더 세개의 실린더 두개의 양솔, 한개의 편솔을 가지고 프로그래밍을 해볼것이다. 엑셀에 새로운 디바이스 코멘트를 정리한다. 스토퍼 실린더 전에 공급실린더로 연습해본다. GX WORKS에서 수정된 코멘트를 정리한다. PLC회로를 작성하고 출력부도 작성한다. 통신을 연결하고 PLC를 넣어주면 다음과 같이 작동한다. 만약 PLC에 문제가 발생하면 어떻게 접근하면 될까? PLC 각 부분에 생기는 문제의 원인이다. 무작정 고민하기 보다는 기존에 명시된 원인을 체크해보는 것이 중요하다. PLC에 알람을 입혀보자. 기본적으로 메모리, 센서, 타이머로 구성 돼 있고 경우에 따라 램프에 불빛이 들어오고, 부저에 경종이 울린다. AUTO에 카운터를 넣어 숫자를 카운트 할 수 있다.
전기차 클러스터 - DAY 49, 자동제어 설계 오늘의 과제이다. FLOW에 X값과 Y값을 먼저 입력해준다. 보다 쉽게 보기 위해서 전진은 검은색, 후진은 빨간색으로 표시한다. 엑셀로 먼저 표기해두면 FESTO에서 작업하기 편해진다. 엑셀표를 중심으로 FESTO를 작성해 본 후 시뮬레이션을 돌려본다. 제대로 돌아가는 걸 확인했으니 GX WORKS에서 회로를 설계해본다. 출력부까지 모두 설계한 후에 제대로 작동하는지 BTS를 이용하여 시뮬레이션을 돌려본다. 시뮬레이션 결과 전진 후진과 일시정지 다시재생 모두 잘 되는걸 확인했다. 이제 양솔레노이드로 설계를 해보자. 실린더는 취출실린더와 저장실린더 두 개로 하고 각각 기호는 A, B로 했다. 취출 실린더 전진은 Y30 후진은 Y31 저장실린더 전진은 Y33 후진은 Y34이다. FESTO를 이용해서 도면을 ..
전기차 클러스터 - DAY 48, 간단한 PLC회로 설계 먼저 엑셀로 공급실린더와 드릴실린더 편솔레노이드를 각각 작성한다. 그 다음에 FESTO 프로그램을 이용해서 공급실린더 편솔레노이드 밸브와 드릴실린더 편솔레노이드 밸브를 각각 설계한다. 여기서 입력과 출력 그리고 메모리 3가지를 기억해야한다. 출력은 A가 전진하기 위해서 Y20가 온 돼야 한다. 그래서 M1이 Y20으로, M2가 Y22로 가는것이다. 후진하기 위해서는 A- 신호를 켜주기 위해 M3이 Y20으로, M4가 Y22로 가는것이다. b접점으로 하는 이유는 A가 전진하면 ON되는 센서는 X1 B+가 전진하면 ON되는 센서는 X3, A-가 후진하면 ON되는 센서는 X0에 센서가 들어오고 마지막으로 B-가 후진하면 X2번에 센서가 들어올 것이다. 공급실린더와 드릴실린더의 FESTO 모습이다. 공급실린더와..
전기차 클러스터 - DAY 47, 양측-편측 솔레노이드 밸브 PLC 실린더 2개와 양측 솔레노이드 밸브를 사용해서 plc설계를 진행해 볼 것이다. 여기서 COM은 공통신호이다. 나는 2공정에 해당하고 다음과 같이 엑셀로 먼저 작업을 한 다음에 FESTO를 이용해서 도면을 설계한다. FESTO 도면을 중심으로 PLC회로를 작성한다. 편측 솔레노이드 밸브 그 다음에 디버깅으로 시뮬레이션을 시작하고 난 다음에 BTS 프로그램으로 시뮬레이션을 돌려보면 제대로 돌아가는것을 확인할 수 있다. 그 다음 PLC회로를 컴퓨터와 연결한 다음에 드라이버를 설치하고 실행해보면 다음과 같이 작동함을 확인할 수 있다. PLC회로를 통해 작동하는 모습이다.
전기차 클러스터 - DAY 46, 미터-인 미터-아웃 방식 https://www.youtube.com/watch?v=iFlPta8vaIk 다음은 밸브의 단면이다. 단면을 보면 유량의 흐름이 보이는데, 교축밸브는 유체의 유량을 조절 체크밸브는 방향을 조절하는데 다음 영상에서 보이는 나사는 교축밸브임을 알 수 있다. 그리고 밑에 구슬은 방향을 조절하는 체크밸브이다. 여기서 미터-인 방식과 미터-아웃 방식을 확인할 수 있는데 과연 미터-인 방식은 무엇이고, 미터-아웃 방식은 무엇일까? ※ 미터 인 (공급 제어) - 들어가는 공기를 제어하는 대신 나오는 공기는 자유 흐름. 주로, 밸브나 펌프에 쓰이며, 단동 실린더의 경우 간혹 미터 인 방식을 사용한다. 특성으로는 - 실린더의 초기운동에 안정감이 있음. - 피스톤의 진행방향으로서 관성부하에 대해서는 적응 할 수 없음. ..
전기차 클러스터 - DAY 45, PLC회로 기초 어제 예고했던 도면 모습이다. 저기 X친 부분은 설계하지 않는다는 뜻이다. C_AUTO는 초록색 버튼이고 S1, S2는 각각 노란 빨간버튼이다. 자기유지회로를 통해 초록버튼을 누르고 노란버튼을 누르면 전자 접촉기가 그에 맞게 반응하는 것을 볼 수 있다. 옆에 카운터를 보면 숫자가 보이는데 3으로 설정했기 때문에 3번 작동한 후에는 반응하지 않고 금속반응기에 금속을 접촉하면 카운트가 다시 초기화 된다. 제일 중요한 것은 실린더의 출력이다. 그래야 물건을 옮길 수 있기 때문이다. 유체에서 압력과 면적의 곱은 힘을 의미한다. 여기서 힘을 두개로 볼 수 있다. 첫번째는 실린더가 전진하는 힘, 두번째는 실린더가 후진하는 힘이다. 엑셀로 부가 설명을 했다. 교축밸브와 체크밸브를 간단하게 정의하고, 엑셀에 기호를 표..
전기차 클러스터 - DAY 44, 전자접촉기 카운터 먼저 다음과 같이 엑셀로 도면을 미리 작성하고 FESTO를 이용해 정밀하게 작성해본다. 수정을 해보고 다른 부분도 수정한다. 완성되면 다음과 같이 작동한다. 실습을 해보기 위해 엑셀로 전자접촉기를 정리하고 도면을 만들고 도면 대로 연결한다. 다음과 같이 작동됨을 알 수 있다. 내일 실습할 것을 미리 도면으로 작성해 보았다.
전기차 클러스터 - DAY 43, 4차 산업혁명 4차 산업혁명이란? "3차 산업혁명을 기반으로 한 디지털, 바이오산업, 물리학 등의 경계를 융합하는 기술혁명" 이다. 다양한 사례를 가지고 4차 산업혁명을 살펴보자. ※제트 플라이 호버보드(Jet Fly Hoverboard) 2016년,Franky Zapata가 발명 제작한 것으로 1인용 제트 호버 보드이다. 5개의 가스터빈 제트 엔진이 장착돼 있고, 최고 속도는 177km/h 이다. 보드를 기울여서 방향을 전환하며 2019년에는 프랑스에서 출발, 도버해협을 비행하여 20분, 35km 비행하여 영국에 도착했다. ※호버 바이크(Hover Bike) 2017년 러시아기술로 개발한 것으로, 4개의 프로펠라를 통해 115kg이다. 리튬-망간-니켈 배터리를 탑재하여 약 10~20분 동안 비행이 가능하다. 최고 속..

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